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估计算法-电动滚圆机滚弧机张家港数控钢管倒角机滚圆机滚弧机/ 2018-11-24根据重力辅助惯性导航方式对动态重力测量精度的要求,提出利用大气偏振光进行辅助定向的方法。从瑞利散射理论出发,深入研究了大气偏振光的定向机理;设计了惯性/重...查看次数:117次
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导航系统-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机/ 2018-11-24解决快速传递对准中主惯导信息滞后问题,提出了一种主惯导信息滞后补偿方法。将主惯导信息滞后时间建模为可测量的标称滞后时间与不可测量的正态分布随机滞后时间...查看次数:153次
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光纤耦合器-电动液压滚圆机滚弧机折弯机张家港钢管滚圆机滚弧机/ 2018-11-23相对强度噪声作为光源噪声之一,当光源光功率达到一定程度时,在量级上将取代散粒噪声和热噪声成为光源噪声的主要部分。为解决此问题,作者提出一种采用饱和半导体...查看次数:172次
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参数确定-电动液压滚圆机滚弧机张家港数控滚圆机滚弧机钢管折弯/ 2018-11-23为了提高全球导航系统定位系统的捕获灵敏度,对全球定位系统的捕获策略进行了深入研究。基于对传统双峰值比率捕获系统的分析,提出了一种新颖的GPS双峰值捕获策略...查看次数:125次
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综合电离层-数控滚圆机滚弧机张家港全自动钢管滚圆机折弯机滚弧/ 2018-11-23对接收机自主完好性监测在卫星数少或多星同时发生故障下无法保证可用性的问题,结合实际机载多传感器配置,提出了一种基于陆基导航系统辅助的加权奇偶矢量机载自主...查看次数:159次
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行人导航方法-电动液压滚圆机滚弧机张家港数控钢管滚圆机滚弧机/ 2018-11-23电力线路传统人工巡检工作效率较低,已经越来越不能适应当前输电线路的发展趋势。行人导航方法-电动液压滚圆机滚弧机张家港数控钢管滚圆机滚弧机无人机电力巡检作...查看次数:189次
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栅角编码器-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压倒角机滚圆机滚弧机/ 2018-11-23针对在包含有角晃动干扰、高低频线运动干扰以及突变干扰等复杂干扰环境下,捷联惯导系统难以快速高精度实现对准的问题,提出了复杂干扰环境下捷联惯导自对准算法。...查看次数:111次
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导航方法-电动液压滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机/ 2018-11-22针对光纤陀螺寻北仪中光纤陀螺(FOG)和加速度计的随机误差,采用改进型二阶自回归AR(2)模型,在线建立了光纤陀螺和加速度计随机误差模型。根据该模型,建立了FOG陀螺...查看次数:63次
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探测与修复-数控滚圆机滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机折弯机/ 2018-11-22惯性导航系统(SINS)和卫星导航系统(GPS)构成的组合导航系统一直是陆用车辆的主要导航设备。当GPS失锁时,SINS的定位误差将随着时间不受控制的迅速增长。为了提高...查看次数:59次
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滤波方法-电动液压滚圆机滚弧机张家港数控不锈钢钢管滚圆机滚弧/ 2018-11-22基于惯性测量单元的匹配滤波算法是测量船体变形的发展趋势,然而在实际航行中,船体变形模型参数是未知或存在不确定性,模型参数的这一特性对滤波估计结果影响较大...查看次数:121次