载电气系统网络需要进行严格时钟同步。在分析箭载环境对时钟同步协议影响的基础上,从主从延迟、报文交换流程、时钟校正算法等方面对IEEE 1588V2.0时钟同步协议进行了研究与改进,使用了透明时钟并提出了滑动时窗的老化滤波算法来对从时钟相位偏移和频率偏移进行校正。在Simulink中使用Simevents工具箱搭建了箭载网络模型,对简化网络拓扑、单机内部模块进行了建模,完成了对改进IEEE 1588同步协议的仿真验证与定量分析,为指导工程实践提供了有力支持。针对运载火箭飞行数据特点,提出基于小波变换的飞行数据判读方法。结合小波变换的时频分析特性,论述小波变换保持数据局部正则性的理论依据。使用某型运载火箭的某次实际飞行数据,论证了小波分析方法在飞行数据判读中的适用性。尤其是在故障数据判读方面,与现有遥测处理结果相比,小波分析能够更为有效地屏蔽噪声影响、提取真实数据趋势、准确捕获故障模式,为飞行过程评定、数据判读中的应用-电动数控滚圆机滚弧机张家港全自动滚圆机滚弧机倒角机火箭结构验证、火箭性能优化提供有力数据支撑。 真实飞行数据可见，运载火箭的飞行数据存在以下几个特点：①数据集中趋势大。图1 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name（a）所示的俯仰角速度数据集中在0rad/s附近。正常情况下，火箭的飞行数据集中在理想值附近波动。飞行数据的这种特征意味着，在不发生飞行事故的前提下，故障数据有可能是稀发的，对于故障数据分析而言，可能存在着大量的正常数据冗余。②野值点类型多。图1（a）、图1（c）飞行数据中存在明显野值点，这些野值点可能是由箭体动作造成的，可能是由于环境因素剧烈变化造成的，也可能是由部件故障造成的，而不同类型的野值点带来的信息量各有不同。因此很难依靠单纯的阈值判断决定野值点形成的原因以及它对整个飞行过程的影响。③噪声组成复杂。如图1（b）所示，即使在箭体没有动作、姿态稳定的情况下，飞行数据的信噪比仍然不高。大量的随机噪声、敏感仪器本身的固定误差、测量设备自身测量的误差、数据传输过程中可能出现的偏差等现象的客观存在，使得真实的箭体飞行数据往往湮没在噪声数据中，这种在地面测试中无法准确模拟和预估的情况，往往给经验阈值的设定和噪声滤波器的选取带来极大的困难。经验阈值设定不得当或者噪声滤波器选择不合适，则有可能在噪声的影响下，将真实的正常数据判为超差，或者使真正的故障数据藏身于噪声中而不被发现。2基于小波变换的数据判读方法鉴于飞行数据的上述特征，本文选用小波变换对数据进行分析。小波变换是一数据判读中的应用-电动数控滚圆机滚弧机张家港全自动滚圆机滚弧机倒角机 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name