为进一步提高汽车运行的性能,结合汽车动力学相关模型,充分考虑汽车在行驶过程中的横向坡度、纵向坡度,并对坡度进行合成,以此提出一种基于15自由度的汽车动力学模型。最后结合实际的发动机参数,通过仿真编程对上述的方法进行了验证,结果表明在不同的坡度下对汽车稳定性的影响。 和踏板开度之间的关系，以更好的通过油门控制汽车的速度；传动模型主要是建立方向盘转角与前轮转角之前的关系，进而更好的对汽车的转向进行控制；传动模型主要是构建无级变速器与汽车转动之间的关系。最后通过上述的多种模型，最终构建一个整车模型，即在该整车模型中，包含运动模型、传动模型、转向模型、  本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name制动模型等驶动力学模型构建-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港不锈钢滚圆机滚弧机。3仿真验证为验证上述方法的可行性，利用MATLAB软件对上述模型进行仿真。在仿真的过程中，设定坡度的取值分别为0、2%、5%。由此在输入相应的发动机参数的情况下，可以得到如图3所示的仿真结果。通过上述的结果看出，在0~3s的时间中，随着合成坡度的不断增加，其横摆角速度在逐步的减小，此后开始逐步趋于平稳，并逐步趋向于0。而前轮侧偏角则随着合成皮肚的增加，其变化较校说明前轮侧偏角收坡度的影响较校4结语通过上述的分析可以看出，在合成坡度下，汽车在横向摆角逐步的减小，同时随着坡度的不断增加，其对前轮侧偏角的影响不大。因此，通过上述的结果看出，要提高车辆的稳定性，在坡度一定的情况下，可适当降低车辆的速度，或者提高车辆的波动。参考文献[1]邓涛,孙冬野,胡丰宾,罗勇.考虑坡度影响的车辆行驶动力学建模与仿真[J]驶动力学模型构建-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港不锈钢滚圆机滚弧机  本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name