针对履带车辆紧急制动过程中制动力矩小、制动时间长的问题,提出了一种分布式电涡流辅助制动方式,以某履带车辆总体设计性能指标为依据,进行车辆动力学理论分析。基于动力学分析软件RecurDyn建立某履带车辆虚拟样机的动力学模型,基于Matlab/Simulink软件建立电涡流制动器仿真模型,同时考虑风阻、温度及主动轮制动力矩等条件,并利用RecurDyn/Control接口技术,建立联合仿真模型。依据所建立的联合仿真模型,对履带车辆自然停车、主动轮单独制动、分布式电涡流辅助制动等各种工况进行仿真,并对履带车辆偏驶情况、制动距离、制动加速度等指标进行分析。 置两部分所组成，其推进装置包括2个主动轮、12个负重轮、6个拖带轮、2个诱导轮以及156块履带板。采用双轮缘负重轮、双销式履带的结构设置。每侧履带前部设一个主动轮，将仿真时的力矩施加于主动轮之上，通过主动轮传递给履带，而履带与地面直接接触， 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name某履带车辆分布式-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动钢管滚圆机滚弧机与地面产生摩擦力用于牵引或制动。参考实际车辆主动轮构造，完成履带部分建模[6-7]，如图1所示。2.1.2车体建模以某履带车辆尺寸为参考，使用基于SolidWorks软件的三维实体建模功能，对车辆进行建模，并转换为相应的格式导入RecuDyn中。建模时将车体模型与履带模型连接得到，履带车辆动力学模型如图2所示。2.1.3路面建模对于履带装甲车辆来说，路面的抗剪切和承压能力是影响履带所承受制动力矩的关键性因素。因此，在对履带装甲车辆的制动性能进行研究时，一个合适的路面力学模型的构建对仿真研究的成功与否具有至关重要的作用。本文仿真分析采用坚实路面，其参数如表2所示。路面模型如图3所示。2.2MATLAB模型建立通过查阅资料可知，某电流缓速器制动转矩主要与车速及温度有关，4档时最大制动力矩大约为1240N·m，平均制动力矩为1000N·m。电涡流制动器的热力学特性通式为：miciθi=Fiv-KiAi（θi-θ∞）.（7）式（7）中：mi为缓速器转子盘质量；ci为缓速器质量热容；Ki为缓速器传热系数；Ai为缓速器有效散热面积；θi缓速器温度；θ∞为汽车环境温度；F缓速器制动力；v为车辆行驶速度，利用其外特性曲线拟合多项，建立f（u）函数，利用负重轮转速求得电涡流制动器制动某履带车辆分布式-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动钢管滚圆机滚弧机 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name