文中阐述了PSS/E的用户自定义建模原理,归纳了自定义建模的详细流程。基于等效节点电流注入模型在PSS/E中对统一潮流控制器(UPFC)进行了机电暂态建模,并通过仿真算例进行了验证,仿真结果表明该UPFC仿真模型具有良好的线路潮流和节点电压调节能力,在三相短路故障后能有效减少系统的功率损失,并使得系统快速恢复至稳定运行状态。通过工作,实现了PSS/E中基于UPFC的电网潮流优化、电压控制及稳定运行的动态仿真。 效漏抗，I觶s为流出节点s的电流，I觶m为流入节点m的电流，I觶r为流入节点r的电流，I觶sh和I觶se分别为流过并联和串联侧的电流；RL和XL为UPFC所在线路的电阻和电抗。由图2可得I觶m计算公式：1）由节点s流向并联侧的电流计算公式：I觶sh=V觶s-V觶shjXsh（2）根据式（1）、式（2），可将图2所示的UPFC等效电路图整理为等效注入电流源模型，如图3所示控制器动态建模及仿真-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机。图3中，I觶su和I觶mu分别为UPFC注入到节点s和m的等效电流，计算公式为：I觶mu=I觶se=V觶sejXse（3）I觶mu=-I觶se-I觶sh=-V觶s-V觶shjXsh-V觶sejXse（4）由式（3）、式（4）可知，与原电网相比，UPFC等效注入电流模型只是增加了节点s和m的2个注入电流，电网结构保持不变，因此潮流计算和暂态仿真时无需对电网的导纳矩阵进行修正，提高了计算效率。考虑到串联侧电压源的有功功率由并联侧电压源提供，为便于求解，可将并联侧电流I觶sh分解为d轴和q轴2个分量，即：I觶sh=I觶sh_d+jI觶sh_q（5）其中，I觶sh_d与电压V觶s同相位，可由Pse计算得到，I觶sh_q与V觶s相位差90°，本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com  主要用于控制并联侧注入至节点s的无功功率。在潮流计算时通常将节点s作为PV节点处理，因此I觶sh_q可在潮流计算完成后计算得到。2.2UPFC控制建模2.2.1串联侧控制UPFC串联侧换流器的输出通过变压器向系统注入电压，电压幅值和相角均可控，其中相角在0～360°范围内变化，最终实现线?义模型调用及编译PSS/E通过模型连接子程序CONEC和CONET将动态模型调用到主程序工作空间。CONEC和CONET根据模型子程序中的动态仿真控制标志调用UPFC模型，其中MODE标志最为关键，仿真执行至不同的步骤，CONEC和CONET调用相应MODE标志指向的程序块，主要分为4种标志。（1）MODE=1，初始化UPFC的代数变量和状态变量及导数；（2）MODE=2，计算UPFC状态变量对时间的导数；（3）MODE=3，根据仿真步长，计算UPFC状态变量；（4）MODE=4，更新UPFC状态变量存储地址指针。UPFC自定义模型代码编写完成后，需要对模型进行编译，先用动态文件生成CONEC，CONET文件；运行批处理文件并编译UPFC模型的FORTRAN源代码，生成自定义模型的目标文件*.obj；用cload4链接obj文件，则可生成动态链接库文件dsusr.dll。在新生成的dsusr.dll文件所在目录下运行PSS/E动态仿真程序。在仿真过程中，当系统加载动态文件遇到UPFC自定义模型代码时，机会自动从加载的dsrudr.dll动态链接库中调用编译好的自定义模型进行动态仿真，其流程如图9所示。4UPFC仿真与分析4.1系统参数设置仿真系统接线如图10所示。以图10所示的电网为例，分别对UPFC的电网潮流调节能力和暂态稳定能力进行仿真计算。算例中包括有23个节点，24条线路，10台双绕组变压器，6台发电机。所有发电机的动态模型均采用PSS/E中GENROU模型，负荷采用恒功率动态模型。UPFC控制器动态建模及仿真-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com