为实现高效快速掘进系统的高效转载,对带式转载机卸料端进行分析研究,提出履带式自移机尾的设计方案,具备对运输系统的调偏功能,实现无动力连续转载,试验结果表明:履带式自移机尾大大提高了快速掘进系统的转载效率。 履带式自移机尾是高效快速掘进后配套运输设备末端的转载设备，承担将带式转载机运输的煤炭转载至顺槽输送带的任务。设备需具有独立行走的功能，可高效可靠地转载截割落煤，并能控制系统供电通断，高度和宽度尺寸需控制在3.5~1.5m，适应纵向坡度和横向坡度最大为10°，具有250mm的离地间隙，具有良好的通过性能。2总体方案履带式自移机尾结构如图1所示，轨道组件连接在底盘组件上履带式自移机尾-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机，移动小车在轨道组件上滑动，移动小车前端连接带式转载机卸料滚筒，后端连接转载部，轨道组件下方布置电气系统及液压系统。本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com  图1履带式自移机尾1.转载部2.操作系统3.液压系统4.水冷却喷雾系统5.电气系统6.底盘总成7.轨道组件8.移动小车本设备集转运、行走、系统动力提供、降尘于一体，结构紧凑，为保障设备的成功研发，主要采用的技术：（1）整机重心数字化分析技术实现整机重心位置变化可控，整机稳定性好。（2）强制纠偏技术研制具有纠偏功能的底盘，可对自身及运输系统进行强制纠偏，适应性强。（3）能量转换转载技术实现无动力转载，转运效率高。（4）集成高效快速掘进系统工作面动力控制中心可对工作面设备的供电进行控制。（5）自动控制、自动检测安全监测监控保护装置完善。3部件设计3.1底盘总成研究履带式自移机尾底盘结构如图2所示。底盘总成研究的重点是重心的适应性研究和纠偏装置研究。图2履带式自移机尾底盘1.前支撑装置2.履带架组3.纠偏装置4.驱动装置5.履带链6.导向装置设备自身重约16t，工作时需承受带式转载机搭接重量约5t；同时移动小车和转载料斗在轨道组件上具有1.5m的行程，设备重心为变量，且设备自身体积小，底盘总成宽度为1.5m，根据相关技术标准，履带接地长度需控制在1.6m内。项目?履带式自移机尾-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com