为了实现电动汽车充电驱动共用一套装置以节省空间和成本,提出了一种将双三相PMSM驱动装置和九开关变换器集成到充电过程的一体化充电机。此装置最大的优点是减少了开关数量、降低了汽车的重量以及生产成本,同时AC/DC整流过程可以实现单位功率因数运行,DC/DC变换后,通过脉冲充电的方法可以实现对蓄电池的快速充电。用Matlab/Simulink对所提出的装置进行了仿真和验证,结果表明装置性能良好一体化充电机-电动数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机,且具有很大的市场应用价值。 电气传动2018年第48卷第12期扑结构可以工作在驱动和充电2种模式下。其中，在驱动模式下，开关S1～S4是闭合的，双三相电机有2个独立的中性点，电源被隔离开；在充电模式下需要开关S1～S4全部打开，NSC的中间开关SM1，SM2和SM3是持续导通的［6］（相当于导线）。需要注意的是，通过相位移原理，双三相电机的上面三相连接方式为a到a，b到b，c到c；  本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name而下面三相的连接方式为a到d，b到f，c到e。连接方式如图1所示。文中只讨论充电过程，驱动过程不予以讨论。图1一体化充电机原理图Fig.1Schematicdiagramofintegratedcharger因为三相电源通过电机绕组时会产生旋转磁场，然而按照上述的连接方式，上、下2个三相绕组产生的旋转磁场大小相等且旋转方向相反，使得旋转磁场相互抵消，从而不能够产生转矩，因此使得电机保持静止状态，其原理如图2所示。同时电机的定子绕组相当于滤波电感，避免了外加滤波装置，故而降低了电动汽车的重量和成本。已知双三相PMSM转矩产生的平面为α-β平面，其正交基为{eα=[1cosθcos4θcos5θcos8θcos9θ]eβ=[0sinθsin4θsin5θsin8θsin9θ]（1）所以α-β平面的电压、电流等变量可以表示为fαβ=13(fa+a4fb+a8fc+afd+a5fe+a9ff)（2）其中a=exp(jθ)=cosθ+jsinθθ=30°电网电流公式如下式：ik=2Icos(ωt-l2π3)（3）其中l=0,1,2k=a,b,c根据图1电机绕组和电网相电流的关系，可以得出：ìíia=id=iag2ib=if=ibg2ic=ie=icg2（4）把式（一体化充电机-电动数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机  本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name