针对山区客车行驶的特殊工况和存在的转向稳定性差问题,本文基于横向载荷转移量建立了相关数学模型,并以某中型客车为例,使用MATLAB软件对影响转向稳定性的重要因素(悬架刚度、非悬挂质量、质心高度、行驶车速)展开分析轮胎受到的地面侧向反作用力为Fy。在左右轮胎垂直载荷没有发生变化的情况下，相应的侧偏角α0=Fy（/2k0）。实际上在侧向力的作用下，横向载荷发生了转移，左右车轮的垂直载荷发生了相应变化。内侧车轮减少△W，外侧车轮增加△W。两个车轮的侧偏刚度也随着垂直载荷的变化而改变为k1、k2。左右车轮在载荷变化的情况下，侧偏角依然相等，那么有α=Fy（/k1+k2）。若令k'=（k1+k2）/2，客车转向稳定性分析-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港数控钢管滚圆机滚弧机其中k'为轮胎垂直载荷变化后的平均侧偏刚度，则两个轮胎的侧偏角α=Fy（/2k）'。由图1可知，平均侧偏刚度k'显然小于图中的k0，那么就有α＞α0。进一步可知，  本文有公司网站张家港全自动切管机 网站采集转载中国知网资源整理! http://www.qieguanjixie.com整车横向载荷转移越大，左右车轮的垂直载荷变化也就越大，平均侧偏刚度也就越校由此可知，如果前轴左右横向载荷转移量过大，整作者简介：袁绍华（1985-），男，助理工程师；主要从事客车底盘设计问题分析工作。基于横向载荷转移量的客车转向稳定性分析袁绍华，杨怀鑫，费沈重，何轲（金龙汽车联合工业（苏州）有限公司，江苏苏州215024）摘要：针对山区客车行驶的特殊工况和存在的转向稳定性差问题，本文基于横向载荷转移量建立了相关数学模型，并以某中型客车为例，使用MATLAB软件对影响转向稳定性的重要因素（悬架刚度、非悬挂质量、质心高度、行驶车速）展开分析。关键词：客车；横向载荷转移；转向稳定性；MATLAB中图分类。 客车技术与研究2015年8月从分析结果图形可以看出：1）从图4可以看出，随着悬架刚度的增加，横向载荷转移量也不断增加，但是增加幅度并不大。前悬架刚度由1×105kg·m/rad增加到1.7×105kg·m/rad，变化最接近一倍，但是横向载荷转移量仅仅由1507kg增加到1710kg左右，变化量只有原来的十分之一左右。由此可知，悬架线刚度对整车横向载荷的转移量影响并不显著。并且如果悬架刚度越小，一定载荷下垂直变形就越大，固有频率也就越低，从而整车容易出现制动点头和侧倾问题。所以通过降低悬架刚度来减少横向载荷转移量以确保转向稳定性并不理想。2）从图5可以看出，随着非簧载质量的增加，横向载荷转移量变化十分显著。由此，减少非簧载质量是减少整车横向载荷转移量保证转向稳定性的有效方案之一。可以通过减轻前后桥的质量与轮胎的质量来达到增强转向稳定性的目的。3）从图6可以看出，随着质心高度的增大，横向载荷转移量变化显著。由此，在保证整车通过性的前提下，降低整车质心高度也能有效地减少横向载荷的转移量，从而提高整车的侧倾稳定性。4）从图7可以看出，随着车速的增大，横向载荷转移量显著增大。因此，行驶车速也是影响横向载荷转移量和整车转向稳定性的重要因素。在转向过程中有效地控制车速，可以更好地保证转向稳定性。这要求驾驶员在平时要养成良好的驾驶习惯。4结束语本文针对山区客车行驶中方向不稳定性问题，从横向载荷转移的影响因素进行详细分析，从而得出从设计角度和车辆使用过程中为了保证良好的转向稳定性应该采取的方法。为客车设计人员和驾驶人员提供了良好的参考。当然影响车辆转向稳定性的因素还有很多，例如：前路注销后倾角[7]、转向机构转角误差[8]、车辆与路面间的附着极限客车转向稳定性分析-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港数控钢管滚圆机滚弧机  本文有公司网站张家港全自动切管机 网站采集转载中国知网资源整理! http://www.qieguanjixie.com