对汽车转向系统中的双十字轴万向节节叉相位角调整方法进行了研究,以传动比的瞬时波动最小作为研究目标,应用空间向量方法,通过调整中间轴两端节叉相位角的办法改善传动比波动,以减小传动时的转矩波动。借助matlab编写了中间轴节叉相位角优化的计算机程序,通过转向管柱的硬点坐标实现了相位角的调整。将该方法运用于某车型转向管柱中间轴相位角的优化,调整结果与图纸相位角完全相同。φ2为从动轴节叉转角，定义为万向节从动轴节叉所在平面相对万向节主、从动轴所在平面的转角。2.2双十字轴万向节传动双十字轴万向节要实现等速传动，必须满足严格的限定条件[1]：第一，输入轴和输出轴处于同一平面；第二，保证与传动轴相连的两个万向节节叉布置在同一平面内；第三，两万向节主、从动轴之间夹角α1、α2相等，等速传动时传动比i=1。汽车转向柱用双十字轴万向节传动中，以上3个条件很难满足，输入轴和输出轴很难布置在同一平面内。常见布置如图2所示本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com  。双十字轴万向节-液压滚圆机滚弧机张家港滚弧机滚圆机不锈钢滚弧机图2双十字轴万向节传动简图在某一时刻，根据单十字轴传动公式（2）可得:φ2′=tan-1（cosαtanφ1′）-π2（3）φ3=tan-1（cosαtanφ22）-π2（4）式中，φ1′、φ2′、φ22、φ3定义参照公式（1）中φ1的定义，即：φ1′为AB轴节叉转角，定义为AB轴节叉所在平面相对AB轴、BC轴所在平面的转角；φ2′为BC轴上节叉转角，定义为BC轴上节叉所在平面相对AB轴、BC轴所在平面的转角；φ22为BC轴下节叉转角，定义为BC轴下节叉所在平面相对BC轴、CD轴所在平面的转角；φ3为CD轴节叉转角，定义为CD轴节叉所在平面相对BC轴、CD轴所在平面的转角。于是可以得到：ω3ω2=cosα21-sin2α2cos2φ22（5）其中，ω1为AB轴角速度；ω2为BC轴角速度；ω3为CD轴角速度。由机构运动关系可知 调整方法验证对某车型（日本引进）转向柱中间传动轴相位角进行优化，硬点布置如图5所示。根据公式（14），从中间传动轴下端向上端看，下端节叉相对于上端节叉应逆时针旋转72.4°，其中α1=22.3°，α2=20.1°。图6是相位角分别取0、72.4°时瞬时传动比的图像比较，从图6可以看出，通过调整节叉相位角，传动比波动大大减小，从而也减小了传动时转矩的波动，优化后传动比表现出的微弱波动是由上、下夹角不相等引起的。而在生产图纸中，相位角为73°±10°，如图7所示。优化结果说明该方法对于相位角调整有效。图5某车型（日本引进）转向管柱布置硬点图6相位角调整前、后传动比图7某车型中间传动轴两端节叉相位角5结束语应用matlab工具，以双十字轴万向节传动的传1.31.21.11.00.90.80π/2π3π/22πAB轴转角φ1传动比i双十字轴万向节-液压滚圆机滚弧机张家港滚弧机滚圆机不锈钢滚弧机本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com