以某款6×6传统非公路矿用自卸车为原型,对其驱动系统进行了改进设计。利用CRUISE对原车进行建模,针对矿山的实际环境进行了循环工况设计,通过仿真结果与原车试验数据对比,验证了模型的准确性。混合动力矿用自卸车模型仿真结果表明,改进后矿用自卸车在满足动力性的同时保证了整车燃油经济性,达到了预期设计要求。 ?后轴之间的分动器，在前桥加入电机，使前桥由电机单独驱动，中后桥保留原有的传动系统结构，仍由原来的发动机提供动力。两套独立的驱动系统在混合驱动模式下的牵引力是相互结合的，这种驱动力结合式混合动力汽车属于并联式混合动力汽车的一种[6,7]。由于发动机与电动机之间没有任何机械式的连锁装置本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com  ，能够充分发挥各自的特性，提高车辆的动力性能。此外，电机在下坡制动时切换到发电模式时还能实现制动能量的回收。改造后的电辅助式混合动力矿用自卸车驱动系统结构如图2所示。车驱动系统设计-数控滚圆机滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机折弯机图2电辅助式混合动力矿用自卸车驱动系统结构2.2混合动力矿用自卸车设计要求本文研究的非公路矿用自卸车主要用于露天矿山的矿石运输，工作特点为承载质量大，行驶距离较短，一般不考虑其加速性能[8]。矿区道路多为临时修建路面，特点为坡度大且上下坡频繁，车辆经常处于重载上坡的工作状态。在进行混合动力矿用自卸车设计的过程中，主要考虑其满载爬坡性能要求。结合矿用自卸车使用特点和原车动力性能，混合动力矿用自卸车应满足以下要求：在满载运输的上坡阶段电机需提供助力，原车在行驶过程中需要爬10%和20%两个坡道，在坡道上主要使用2~4挡，车速约为4~10km/h，而要求混合动力车应能在原有坡道上提挡增速，使用3~5挡，车速达到8~14km/h。另外要求在下坡制动时电机实现能量回收，以确保整车燃油经济性。3电驱动系统部件参数设计3.1驱动电机参数设计3.1.1电机转矩的确定匀速爬坡时，车辆进入电机辅助驱动模式，整车所需动力由电机和发动机共同提供，两个动力源所能提供的总驱动力应大于此时车辆所受到的行驶阻力，即滚动阻力、坡道阻力和空气阻力之和。整车需求的驱动力为：Ft≥m车驱动系统设计-数控滚圆机滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机折弯机本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com