复合材料纤维带缠绕成型过程中的张力波动严重影响缠绕制品的各种性能指标。针对力矩电机对系统外部扰动及内部参数变化的敏感性以及摩擦和测量噪声等因素对张力控制精度及系统动态性能的影响,设计了一种基于鲁棒扩展卡尔曼滤波器的模糊PID控制(REKF-FPID)策略。仿真和实验结果表明,与传统模糊PID控制(FPID)相比,REKF-FPID具有较强的抗干扰性和鲁棒性,其可将缠绕张力的控制精度提高40%~42%。本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name了确保生产线上的所有压缩机都能够得到加工,设计了一个基于485串行通信的多台压缩机注油检测系统。系统由上位机和下位机组成,能够实现同一流水线上四台PLC同时运行并将数据上传,而且能够应用于多条流水线。注油检测系统-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机下位机包括PLC与触摸屏。下位机通过获取PLC内的注油数据从而获取向压缩机注入的油量,检测注油加工过程是否合格。上位机经由RS232转RS485端口完成485串行通讯与多台PLC连接,读取产品信息和加工状态。它依据三菱通信协议(其中包括MC协议),使用VB6.0开发了上位机与PLC之间通信的程序,并实现注油量的检测与数据传输,将海量数据存入SQL Server数据库。该检测系统已在实际生产中得到了成功应用。系统自动检测对比,确保加工质量,避免了工人的重复劳作,提高了生产效率。 注油检测系统-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name