塔式太阳能电站定日镜场通常采用开环控制方式。该控制方式具有跟踪精度低、无法消除累积误差等缺点。为克服以上缺点、提高太阳能利用效率,提出了开-闭环结合的定日镜控制方式。针对该控制方式,设计了复合式控制策略;针对开环的快速控制和开/闭环两种模式之间的快速无扰切换要求,设计了快速通信协议,实现了定日镜的开环高速定位;针对定日镜的高精度闭环跟踪要求,设计了相应的光电传感器,并对定日镜闭环运行时的跟踪精度进行了理论分析。经测试表明,该跟踪控制方法反应速度快、跟踪精度高、运行稳定,实现了定日镜的实时高精度稳定跟踪。该策略的开环控制精度优于3.5 mrad,闭环跟踪精度优于1 mrad,具有很高的推广应用价值。 第9期开-闭环结合控制方式的定日镜跟踪控制策略郝晓弘，等控计算机每隔一定的时间向各定日镜ID发送命令。命令串中包含定日镜角度目标值。时间间隔的设置与吸热器接收靶大小、结合控制方式-数控滚圆机张家港液压滚圆机滚弧机全自动钢管滚圆机由定日镜间歇式运动导致的最大允许漂移误差以及太阳周日运动角度变化率等因素有关。本文将间隔设置为12s。当定日镜接收到状态查询命令时，采用应答方式将定日镜的运行状态返回至监控计算机本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com ，方便监控计算机分析和处理数据，观察跟踪效果。对于定日镜台数众多的镜场，为方便分组集中管理，可将每20台定日镜分为一组，由网络中继器连接构成子网。各子网再通过各自的网络中继器与监控计算机相连。4闭环控制光电传感器主要由凸透镜、镜筒、光电池、金属外壳等部件组成［9］。4．1光电传感器设计光电池布置采用四象限法则［10］。将四片性能、参数相同的光电池分别安装在镜筒底部的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ四个象限内，如图2所示。光电池Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ由隔板隔开，分别代表东、北、西、南四个方向。图2光电池布置图Fis在光电池前放置长度可调的镜筒，并将凸透镜放置在镜筒前端。当光线平行于光轴(透镜法线方向)射入凸透镜时，合理调节镜筒的长度，使光斑均匀落在四片光电池上，则此时各光电池输出电流大小相等。当光线与光轴成φ角入射时，在四片光电池上形成的光斑必然发生偏移。光线与光轴不平行时的光斑如图3所示。光线照到的地方用阴影部分表示。此时光斑不再等面积地覆盖在四片光电池上，各光电池产生的光电流也不再相等。这时，控制器经过A/D转化模块采样经过信号?结合控制方式-数控滚圆机张家港液压滚圆机滚弧机全自动钢管滚圆机本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com