服查询树算法由于前缀多而导致算法交互次数多、通信量大的缺点,本文提出一种自适应前缀查询树算法。新算法通过提取碰撞位信息来构建查询树,有效的避免了反复重传已知信息位,从而降低了通信量;根据当前前缀后1至3位1的个数不同,标签响应时隙不同从而减少了一些不必要的空前缀,达到减少交互次数的目的。仿真表明,改进的算法在大量标签情况下更具有效性和稳定性。 针对目前运动控制系统的局限性,结合其网络化发展趋势,本文提出了一种基于DSP28335和CAN总线的网络化多轴运动控制系统的原理和实现,并重点详细介绍了基于DSP28335集成eCAN控制器的通信系统的硬件电路和软件设计方法。 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com总线的网络化-蔬菜大棚电动滚圆机价格低全自动滚圆机多少钱只有在配置模式下才能完成，通过编程设置主控制器寄存器CANMC的CCR位为1，可以设置CAN模块为配置模式。位定时初始化流程如图4所示。图3CAN通信硬件原理图3.2报文的接收和发送CAN控制器经过初始化设置后即可进入正常的工作模式进行报文发送和接收。控制系统接收CAN报文采用中断方式，一旦TMS28335成功接收一帧报文，则相应邮箱的接收标志位会被置位，同时产生接收中断，CPU响应中断后，可通过读取CANGIF寄存器中邮箱中断向量值，将与该值对应的邮箱号中的数据读取到系统RAM中，送相应的应用子程序进行数据处理。在中断返回之前，中断处理程通过向相应邮箱的接收标志位写“1”，清除中断源，以便CAN控制器能正确产生下一个接收中断。报文发送采用查询方式，待发送的数据准备好后，在CAN控制器发送请求位为“0”时，将数据写入发送邮箱，当将该发送邮箱的发送请求位置位后，CAN控制器会将数据和邮箱标识符等组合为一帧报文自动发送到总线上，发送子程序通过查询发送确认寄存器总线的网络化-蔬菜大棚电动滚圆机价格低全自动滚圆机多少钱 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com