智能辅助终端设计-电动折弯机数控滚圆机切管机张家港切管机数控
作者:lujianjun | 来源:欧科机械 | 发布时间:2019-07-30 13:29 | 浏览次数:

对煤矿井下支架搬运车、架线电机车、人员运输车、物料运输车等特种车辆在行驶过程中存在驾驶空间受限、视线差、盲区大等问题,设计了一种车辆行驶智能辅助终端。介绍了终端主要功能、硬件关键电路设计、软件逻辑设计等。终端能视频多角度辅助行车、车辆行车记录和回放、音视频辅助倒车等贯穿车辆启动行驶到停车全过程,可以有效避免在井下昏暗狭窄空间出现车辆撞人、车物相撞等安全隐患,对提高煤矿井下车辆运输效率和安全行驶具有很大的意义惺还?程中、倒车、启动车辆时前后左右车身周围死角和视线模糊的缺陷,提高车辆驾驶的安全性,对提高煤矿安全驾驶有很大的现实意义[1-2]。智能辅助终端设计-电动折弯机数控滚圆机切管机张家港切管机数控切割机滚圆机1硬件设计组成智能终端主要由音视频模拟信号采集及编解码电路、音视频图像存储电路、声音报警电路、红外倒车测距电路等部分组成。2硬件关键电路设计2.1音视频处理电路设计智能终端主控芯片采用国产海思公司生产的Hi3520,Hi3520是一款基于A11处理器内核及视频硬件加速引擎的高性能多媒体处理器,处理频率达600MHz,双图1核心控制器数据处理接口原理框图DDR架构能够提供更大的数据处理带宽和能力,提供H.264和MJPEG多协议编解码,支持G.711、BT.656数字输出,实现多路、多协议音视频编解码,大大降低开发成本和开发难度[3]。如图1所示为核心控制器数据处理接口原理框图,本文有公司网站张家港全自动切管机 网站采集转载中国知网资源整理! http://www.qieguanjixie.com终端以Hi3520为核心CPU,4路模拟视频信号(PAL或NTSC制式)经CVBS接口输入音视频编解码芯片NVP1914转换后得到数字信号,音频信号通过NVP1914芯片I2S接口与Hi3520连接,视频信号通过BT.656接口送入Hi3520处理,从而实现对输入的音视频信号编码、存储、显示等功能。2.2倒车测距单元设计为提高车辆倒车安全性能,终端设计了红外倒车测距功能。传统的倒车测距一般采用超声波测距的方式,由于煤矿井下环境复杂,超声波传感器易受温度和风向的干扰。超声波测距存在信号互相干扰不能同时检测,只能轮询检测,反应时间慢的缺点,终端采用夏普GP-2Y0A02YK0F红外测距探头。探头通过发光管发出红外光,光敏接收管接收前方物体反射光,接收管接收光强随反射物体的距离而变化,距离近则反射光强?。 智能辅助终端设计-电动折弯机数控滚圆机切管机张家港切管机数控切割机滚圆机本文有公司网站张家港全自动切管机 网站采集转载中国知网资源整理! http://www.qieguanjixie.com